一、外觀品質分選機
　　
　　水果分選機中的外觀品質分選機是按水果的大小、表面缺陷、色澤、形狀、成熟度等進行分選的分選機。它的分選方法包有光電式色澤分選法和計算機圖像處理分選法。其中色澤分選法是根據顏色不同反射光的波長就不同的原理對水果顏色來進行區分。而計算機圖像處理分選法是用計算機視覺技術一次性完成果梗完整性、果形、水果尺寸、果面損傷、成熟度等檢測， 可以測得水果大小、果面損傷面積等具體數值， 然后根據其數值大小進行分類。
　　
　　二、內部品質分選機
　　
　　水果分選機分選的內部品質主要包括水果的糖度、硬度、酸度和內部缺陷等指標。通常水果內部品質依靠破壞性檢驗方法。而水果硬度的檢測方法主要有變形法和聲學法。